SAML認証（シングルサインオン）を利用したログイン時、「要求の形式が正しくありません」エラーが発生します

ID Federationを利用したアカウントにログイン時、以下のようなエラー文が表示されログインできない場合、ID Federationの登録が誤っている可能性があります。

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要求の形式が正しくありません。要求は無効であり、処理できませんでした。これには、次のような一般的な理由が含まれます。SAML フェデレーションのために AWS アカウントのルート認証情報を使用しています。これはサポートされていません。代わりに、フェデレーション用の IAM ロールを作成する手順に従って ください。SAML 認証を使用するように構成されていないインスタンスと連携するために SAML を使用しようとしています。手順に従って、Amazon Connect で ID 管理用に SAML を設定してください 。 ID 管理の選択を変更するには、新しいインスタンスを作成する必要があることに注意してください。このユーザー名は、ID プロバイダーと AWS 間の SAML フェデレーションに現在使用されているものとは異なる IAM ロールに既に関連付けられています。別のユーザー名を使用するか、関連付けを以前の IAM ロールに復元してください。
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ID Federationが手順通り登録されているかをご確認の上、ID FederationとAmazon Connectのユーザーを再作成してください。